Modelado e Identificación de un Sistema Electromecánico y Diseño del Control PID para Gobernar Inalámbricamente el Desplazamiento de un Objeto Móvil

  • Vesna Srdanovic Institución Universitaria Pascual Bravo
  • Oscar Botero Henao
  • Sergio Hernando Ruiz

Resumen

En este artículo estamos presentando el proceso de diseño del control de velocidad para un
sistema electromecánico, específicamente para un motor de corriente continua con imán
permanente. Los resultados obtenidos son relevantes para el desarrollo del sistema de
control de un objeto móvil, con el objetivo de gobernar su movimiento inalámbricamente.
La metodología aplicada incluye el modelado matemático, la identificación del motor de
corriente continua y el diseño del control de velocidad correspondiente. Se presentó el modelo
matemático, según las leyes que describen los sistemas electromecánicos y la estipulación
numérica de los parámetros que caracterizan el motor. También se realizó otro método para
obtener la función de transferencia del motor, conocido como identificación de un sistema
físico, aplicando la técnica experimental y computacional. En el proceso de verificación de las funciones de transferencia y el diseño del sistema de control se utilizó el software de Matlab y sus
respectivas herramientas como Simulink, Simscape y SISO Tool. Finalmente los controladores
diseñados se usaran para desarrollar un sistema de control de desplazamiento de un objeto
móvil, según una trayectoria previamente especificada. Para la comunicación inalámbrica se
seleccionó la tecnología ZigBee, los pequeños radio transreceptores denominados módulos
XBee, adecuados para comunicación inalámbrica a corto alcance.

Publicado
2017-10-02
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SRDANOVIC, Vesna; BOTERO HENAO, Oscar; HERNANDO RUIZ, Sergio. Modelado e Identificación de un Sistema Electromecánico y Diseño del Control PID para Gobernar Inalámbricamente el Desplazamiento de un Objeto Móvil. Revista CINTEX, [S.l.], v. 22, n. 1, p. 25-46, oct. 2017. ISSN 2422-2208. Disponible en: <http://www.pascualbravo.edu.co:5056/cintexpb/index.php/cintex/article/view/285>. Fecha de acceso: 22 jan. 2018
Sección
ARTÍCULOS DE INVESTIGACIÓN / RESEARCH PAPERS